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    LIKA编码器的编码原理,您了解吗?

    发布时间: 2021-05-21  点击次数: 71次

    LIKA编码器好比人的眼睛,它与自动化软件配合,知道电机轴或负载处于当前位置。

    LIKA编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上,它通过精密仪器腐蚀和雕刻许多微小的缝隙。相当于将一个360度分成许多相等的部分, 比如成1024组,这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。

    然后有一个精确的光源,安装在码盘的一边,码盘的另一边会有一个接收器。它由光敏电阻和放大整形电路组成,当码盘转动时,间隙通过。接收器瞬时接收光脉冲,经电路处理后输出电脉冲信号,使码盘旋转一圈,会对应输出1024个脉冲,第一个脉冲位置如果是0,第二个脉冲位置就是0.3515625°,第三个脉冲位置是0.3515625°*2。

    这样,只要仪器能读出脉冲数,就可以知道LIKA编码器对应的位置。如果LIKA编码器安装在电机轴上,则电机轴与编码器刚性连接,它们之间的位置关系将一一对应。通过读取编码器脉冲,可以知道电机轴的位置。

    而电机轴,比如会通过同步带,齿轮,链条等带动一些负载,如控制螺杆,这就是所谓的电子传动比关系。当马达旋转一圈时,螺杆将向前移动多少毫米。这样,就可以读取相应LIKA编码器输出的脉冲数。通过脉冲的个数,可以推断螺杆的当前位置。