LIKA编码器的编码原理，您了解吗？

LIKA编码器好比人的眼睛，它与自动化软件配合，知道电机轴或负载处于当前位置。

LIKA编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，它通过精密仪器腐蚀和雕刻许多微小的缝隙。相当于将一个360度分成许多相等的部分， 比如成1024组，这样每组之间的角度差是360／1024度＝0.3515625度。

然后有一个精确的光源，安装在码盘的一边，码盘的另一边会有一个接收器。它由光敏电阻和放大整形电路组成，当码盘转动时，间隙通过。接收器瞬时接收光脉冲，经电路处理后输出电脉冲信号，使码盘旋转一圈，会对应输出1024个脉冲，第一个脉冲位置如果是0，第二个脉冲位置就是0.3515625°，第三个脉冲位置是0.3515625°＊2。

这样，只要仪器能读出脉冲数，就可以知道LIKA编码器对应的位置。如果LIKA编码器安装在电机轴上，则电机轴与编码器刚性连接，它们之间的位置关系将一一对应。通过读取编码器脉冲，可以知道电机轴的位置。

而电机轴，比如会通过同步带，齿轮，链条等带动一些负载，如控制螺杆，这就是所谓的电子传动比关系。当马达旋转一圈时，螺杆将向前移动多少毫米。这样，就可以读取相应LIKA编码器输出的脉冲数。通过脉冲的个数，可以推断螺杆的当前位置。