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    LIKA绝对值编码器“绝对”的含义

    发布时间: 2021-05-21  点击次数: 263次

    LIKA编码器由机械位置决定的每个位置是确认的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

    1.可以为各轴位置提供绝对的代码值。特别是在位置控制中,无需对LIKA绝对值编码器进行计数,可以直接实现内部高速读取值和外部输出。这是绝对值编码器的“高速”和“经济”的特点,可以减轻后续接收设备控制器的计算任务,降低其他追加输入部件的成本。例如,多轴并联动作的工业用机器人可以进行高速、多轴的并联同步动作。 有各种需要多轴同步的控制领域。

    2.高速可靠的数字化数据传输已经是LIKA绝对值编码器的核心要素之一,工业用的标准Canopen、Profibus-DP现场总线、Profinet、Eerthnet工业以太网。

    3.LIKA绝对值编码器的高位数分辨率的特点是无需内部和外部计数而直接输出数字信号,因此消除了读取“脉冲”和“累计”后高速跟上响应速度的混乱,通过先进的数字和模拟技术的混合,成为绝对值例如,意大利LIKA绝对值编码器的单圈的25位(360度内的2的25次方分割)这样的高分辨率能够满足伺服电机和机器人的高速化的例如加速度、加加速度等高顺位位置导数的精确计算(运动刚性)、机器人手臂前端的小摆动的应用、安全性等特征时,绝对不要使用这种含义混乱的“绝对值编码器”和“伪绝对值多圈编码器”。不依赖真正意义上的绝对值编码器、绝对值正多圈编码器和计数(无论内部、外部,无论有无电池),位置独立、绝对,需要确保数据的绝对可靠性和高速准确性。

    4.无需计数的LIKA绝对值编码器,在电源启动后或内部及外部的电源发生故障时,无需参考驱动,在电源正常后,可以得到当前的准确位置。另外,在变频器和电机的干扰等各种工业用电气环境下的复杂干扰时,LIKA绝对值编码器的原始位置信息是绝对的,因此不受干扰的影响。上述特点决定了该编码器的安全可靠性特点,被广泛应用于风力发电可变桨系统、港口机械和定位、起重机械、工程机械(塔吊)、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗器械雷达火炮回转装置。

     

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